Serial Centos

Una alternativa a la porqueria de minicom es miniterm.py
Primero debes instalar pyserial:
yum install pyserial

Luego puedes ejecutar:

Otra alternativa es uucp
yum install uucp
https://www.jann.cc/2013/02/10/the_cu_command.html

solve hcitool scan Device is not available: No such device

if Device is not available: No such device

solve with:
hciconfig hci0 up