jueves, 2 de mayo de 2013

Comunicación bluetooth Arduino <=> PC Linux con un dongle usb

En este tuto se busca establecer una comunicación bidireccional entre un arduino y una pc usando bluetooth.



Se requiere:
* Dongle usb:

* Arduino + modulo bluetooth (Aqui uso el HC-05)



* Debe tener instalado bluez y moserial. Si usa fedora puede instalarlo con:
     yum install -y blue* moserial*

Vamos a hacer que el Arduino prenda y apague un led según se le indique.

La conexión debe queda así:

Led                ----> Pin 13 Arduino
Bluetootx Tx ----> Arduino Tx
Bluetootx Rx ----> Arduino Rx
Bluetootx Vcc----> Arduino 5v               


Paso 1. Cargar el sketch al arduino: 
Nota: Desconecta el Rx del bluetooth antes de cargar el sketch o te dará problemas en la carga


/** Por Hector Oliveros **/
char inByte;
int  LED = 13; // LED on pin 13

void setup() {
  // El baud rate debe ser el mismo que en el monitor serial y 
  // que el mobulo bluetooth. 
  // para cambiar el baud rate debe entrar en modo AT
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {}

// Se activa cuando se detecta escritura en el puerto serial
void serialEvent() {  
  while (Serial.available()) {
    inByte = Serial.read();        
    // Si detecta el caracter '0' entonces apaga el led
    if( inByte == '0' ){
      digitalWrite(LED, LOW);  
      Serial.println("LOW");
    }
    
    // Si detecta el caracter '1' entonces enciende el led
    if( inByte == '1' ){
      digitalWrite(LED, HIGH); 
      Serial.println("HIGH");
    }  
  }
}


Puedes descargar el sketch desde aqui:
Luego de realizada la carga debes volver a conectar el Rx del bluetooth al arduino.

Paso 2: Configurar la PC.
Conecta el dongle usb al equipo.

- Para saber la mac del modulo bluetooth ejecuta:      hcitool scan
- Luego para asociarse al modulo sustituye y ejecuta: rfcomm connect 0 MAC_DEL_MODULO
  donde MAC_DEL_MODULO es la mac del modulo que obtuviste con hcitool.

- Le va a pedir el pin: En el hc-05 es 1234
- Si todo va bien debería mostrar lo siguiente:




Paso 3: Comunicarse con el Arduino:

- Abre moserial y ve a configuración de puerto

- Allí coloca esta configuración: Desmarca imprimir datos recibidos

- Luego se conecta:

- Y prueba intentando prender el led:


Listo 




Notas: Cuando quieras cargar un sketch al arduino desconecta el rx del módulo bluetooth, Puesto que te va a dar fallas.

Probado en Fedora x86_64 

Links de interés :
http://letsmakerobots.com/node/11178
http://www.flickr.com/photos/ricardo_ferreira/4225911933/

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