Sudo sin pedir password en Centos - Fedora - Red Hat

Agregas al usuario al grupo wheel 

# gpasswd -a john wheel

Luego editas el fichero sudoers

nano /etc/sudoers

y comentas la linea que dice 

%wheel ALL=(ALL) ALL

y agregas esta

%wheel  ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL





Y listo. Cuando llames a sudo no te pedirá password