Corregir error al arrancar Lumen 5.3 "NotFoundHttpException in RoutesRequests.php line 596"

Cuando intenté crear mi primer proyecto con Lumen, me encontré con el siguiente error:

Para solucionarlo debes cambiar, en el fichero index.php de public, lo siguitne

$app->run();
por
$app->run($app->request);

y listo