non zero-padding date to zero-padding date in PHP

Si tienes una fecha en formato string "1/4/2017 11:51:10 PM" y Quieres llevarlo a una así: "01/04/2017 23:51:10"
Entonces:

date_format(date_create("1/4/2017 11:51:10 PM"), 'm/d/Y H:i:s')

Retorna

"01/04/2017 23:51:10"