Ver el PID de una aplicación (ventana)

Si necesita saber el pid de una aplicación, asociada a una ventana, puede usar el comando xprop.

Si lo ejecuta en un terminal y entonces el puntero cambiara a una cruz y le dará clic a la ventana de la aplicación deseada.

En el caso de la imagen el PID seria 2620.

Si no quieres buscar entre tanta letra puedes filtrarlo con xprop | grep "PID"

Existen otras alternativas para buscar el pid como:
pgrep nombredelproceso
o el clásico
ps -e | grep nombredelproceso

Pero para gustos colores.