Por alguna razón avrdude falla cuando se intenta utilizar el Pin 4 como RESET en una conexión ICSP.
Y muestra el siguiente error: Can't export GPIO 4, already exported/busy?: Device or resource busy
avrdude done. Thank you.
Para solucionarlo puedes usar otro puerto. Yo he usado el GPIO 12 y me fue de maravillas.
Por alguna extraña razón, por defecto en Raspbian Strech, todo lo que que se escribe por serial se "devuelve".
Para solucionarlo: stty -F /dev/ttyS0 -echo -onlcr